В фильме «Интерстеллар» трактора и комбайны трудились в погибающих полях без участия людей. Смогут ли фермеры в будущем повторить сюжет с беспилотной уборкой урожая в реальной жизни?
Совсем недавно Минский тракторный завод представил беспилотные тракторы Belarus 3523i и КФУ-МТЗ-112. Первый разрабатывался в сотрудничестве с Объединенным институтом машиностроения НАН Беларуси, а в создании второго участие принимали Институт вычислительной математики и информационных технологий Казанского Федерального Университета и ООО «ТПК МТЗ-Татарстан».
BELARUS 3523i
Первое, что бросается в глаза, — у трактора нет кабины. Она ему просто не нужна. Беспилотный трактор выполняет всю работу в соответствии с заданием, разработанным оператором. Задания формируются на основании агротехнических требований и отсылаются в электронную систему управления трактором по каналу удаленной связи GSM либо передается при помощи каких-либо носителей информации.
При снижении уровня топлива до объема «резерв» трактор самостоятельно движется к месту дозаправки топливом. Для выполнения парковки в гараже и при проведении погрузочно-разгрузочных работ применяется пульт управления на коротких дистанциях до одного километра.
К слову, наряду с гибридной силовой установкой в конструкции автономного трактора применена электромеханическая бесступенчатая трансмиссия, которая исключила прямую кинематическую связь дизельного двигателя с ведущими колесами. Это позволило при заданной мощности реализовать частоту вращения и момент в режиме максимальной топливной эффективности. Как результат, потребление топлива при выполнении сельскохозяйственных работ снижено на 7 %, а при транспортных — до 12 % (если сравнивать с аналогичными тракторами с механической передачей). Кроме того, в 10 раз снижен уровень выбросов вредных веществ.
Мощность BELARUS 3523i достигает мощности 264 киловатта, скорость его движения — до 40 км/ч, а масса — 12,3 тонны.
BELARUS 112
КФУ-МТЗ-112 создан для относительно небольших участков. Запас хода трактора с электромотором составляет 8 часов, максимальная скорость ограничена 15 км/ч. Управлять им можно в четырех режимах: ручном, дистанционном, стратегическом и тактическом режимах. В дистанционном режиме трактором управляет оператор. Он может находиться как на рабочем месте в помещении, так и рядом с трактором, управляя им с планшета.
В режиме стратегического управления трактору указывается конкретный маршрут, по которому он должен проехать, — и система проезжает заданный маршрут. В режиме тактического управления оператором только ставится задача — например, доставить груз в конкретную точку, — а система автоматизированного трактора сама определяет способ ее выполнения.
Эти два проекта, конечно, пилотные, но МТЗ уверяет, что продолжит работать в направлении развития беспилотной техники совместно с белорусскими и российскими учеными.
— Сейчас наука создает для трактора технический интеллект. Электронная система управления позволит максимально эффективно использовать его для выполнения сельскохозяйственных работ в любое время суток. Кроме того, один оператор сможет сразу управлять парком автономной техники, — рассказал о разработках главный конструктор ОАО «МТЗ» Николай Зезетко.