Стартап TUBOT (входит в группу «ТехноСпарк») разрабатывает российские внутритрубные роботы для сложных участков разветвленных технологических труб в разных отраслях. Решения стартапа позволяют сэкономить до 80 % на капитальном ремонте труб и в два раза снизить их аварийность. Об особенностях проекта, его преимуществах и перспективах мы поговорили с генеральным директором роботехнического стартапа TUBOT Станиславом Розановым.
— Станислав, какие основные проблемы или вызовы в области инспекции и обслуживания труб вы хотите решить с помощью роботов TUBOT?
Стартап TUBOT разрабатывает робототехнические системы для перемещения во внутритрубном пространстве различной полезной нагрузки: это могут быть модули для диагностики, очистки, обработки или ремонта.
Производство труб обладает высокой металлоемкостью, а металл ржавеет. На текущий момент существенная часть трубопроводов страны уже достигла высокой степени износа. По разным причинам в одной только нефтегазовой отрасли происходит более 20 тысяч аварий в год, а это и потеря сырья, и убытки, и загрязнение окружающей среды, и штраф, например, Росприроднадзора.
Робот TUBOT позволяет проводить диагностику состояния трубы в труднодоступных ее участках: там, где находится изоляция, которую невозможно убрать, или там, где не работает классическая диагностика.
Это позволяет предотвратить аварию, выявить ее возможные причины до наступления критического износа, заменить трубопровод полностью или его отдельные участки.
— Почему вы решили выбрать именно трубопроводную отрасль для разработки роботов TUBOT? Были ли у вас какие-то особые мотивации или опыт в этой области?
Тут стоит упомянуть, что TUBOT входит в группу компаний «ТехноСпарк». Это стартап-студия, которая серийно замысливает стартапы, выращивает их, обеспечивает широким спектром сервисов и услуг, после чего продает. Соответственно, запрос на изготовление пришел извне, когда компании «Транснефть» требовался для своих целей робот с определенным набором показателей, но на рынке таких не существовало. В «ТехноСпарке» работают талантливые инженеры и предприниматели, которые благодаря концепции стартап-студии не привязаны к одному направлению разработки, поэтому мы объединили несколько из них в одну команду и приступили к исследованиям. Возможности стартап-студии позволяют тестировать различные бизнес- и технологические гипотезы.
— Расскажите о ключевых особенностях и возможностях роботов TUBOT. Как они отличаются от других подобных решений на рынке?
Сейчас у компании TUBOT есть две разработки, которые перемещаются внутри трубы. Первая — это взрывозащищенный тягач на гусеницах, который способен проходить через скользкие повороты, протягивая полезную нагрузку весом более 700 килограммов на дистанцию до 500 метров. Действовать он может в трубах диаметром 450–750 миллиметров, это классический диапазон диаметров для нефтегазовой отрасли.
Вторая разработка — это малый робот на колесах, который легко преодолевает вертикальные участки и множественные повороты, подходит для отрицательных температур. Этот робот оснащен камерой и лазером, который измеряет профиль трубы и видимые дефекты в диаметрах 190–320 миллиметров на дистанции 300 метров. Управляет роботизированной системой оператор, получая телеметрию в режиме реального времени.
В отличие от конкурентов наши роботы могут проходить множественные повороты, вертикальные участки, отвесные трубопроводы сложной геометрии и в труднодоступных местах: под железными дорогами, под водой, под зданиями и сооружениями.
Роботы TUBOT прошли испытания и сейчас производятся в инфраструктуре группы «ТехноСпарк», на мощностях промышленного контрактного производителя TEN Fab.
— Каким образом роботы TUBOT улучшают процессы инспекции и обслуживания труб? Какие преимущества они предоставляют по сравнению с традиционными методами?
Традиционно в инспекции труб используется несколько видов диагностики:
- снаряды, которые потоком жидкости двигаются вперед, после чего анализируют снятые показатели;
- наружное сканирование;
- стационарные комплексы для контроля.
Однако привычные методы не совершенны: слепыми зонами остаются вертикальные участки и места изоляции, а результаты получаются заказчиком спустя некоторое время после диагностики. Наши же роботы позволяют в режиме реального времени продиагностировать участки такой труднодоступной разветвленной геометрии. Роботы TUBOT, в отличие от снарядов, движутся медленно, фиксируя каждый участок трубопровода, и позволяют получить более точные и быстрые результаты.
— Как вы решаете вопросы безопасности и защиты данных при работе с роботами TUBOT? Какие меры принимаются для обеспечения конфиденциальности и целостности информации?
Безопасность данных обеспечивается тем, что робот TUBOT передает информацию из трубы оператору по кабелю на компьютер без доступа к сети Интернет. Вся информация содержит протоколы защиты от взлома.
— Расскажите о некоторых конкретных проектах или клиентах, с которыми вы уже работали. Каких результатов вы достигли в этих проектах?
Наш стартап — это пример того, как стартап-студия «ТехноСпарк» выиграла неформальный тендер у корпорации со стоимостью инвестиций и сроками реализации в несколько раз меньше. «ТехноСпарк» предложил игроку нефтегазового сектора реализовать совместную разработку, профинансировав ее каждому в своей части: стартап разрабатывает робота, компания-заказчик — измерительную систему, которую переносит робот. Стартап-студия подтвердила, что и в России делегирование корпоративных НИОКР также продуктивно, как в мировой практике. «ТехноСпарк» под задачу разработки конкретного инновационного решения по запросу ПАО «Транснефть» создал компанию, в которой прозрачно упакованы расходы и IP. Робот прошел ряд успешных испытаний и выпускается серийно.
Сегодня с уверенностью можно заявить, что корпорации могут уверенно делегировать задачи стартапам, которые уже умеют решать подобные кейсы, одновременно создавая новые бизнесы, востребованные другими игроками рынка.
— Расскажите про то, как и какие испытания проходили роботизированные системы.
Роботы для внутритрубной диагностики TUBOT проходили промышленные испытания на месторождении нефти и газа в Ямало-Ненецком автономном округе России, что помогло выявить нарушения технологии строительства трубопровода. Робот успешно прошел передним и задним ходом участок трубопровода с вертикальным компенсатором (П-образным изгибом высотой 5 метров) и внутренними соединительными втулками.
На втором этапе диагностический комплекс мы испытали на месторождении в 300 километрах от Нового Уренгоя. Там он выполнил видеоинспекцию для визуального контроля стыков труб на участке нового трубопровода, который подводят к месторождению. Диагностика выявила критичные нарушения при монтаже соединительных втулок, по ее итогам составлен акт.
Ранее в конце 2022 года мы проводили трехмесячные испытания тягового блока и системы очистки своего робота на нефтеперекачивающей станции. Испытания прошли в два этапа. Сначала в августе на полигоне в Рязанской области измерили тяговое усилие робота на участках разной геометрии. На втором этапе робот вместе с системой очистки был протестирован на нефтеперекачивающей станции в Башкортостане.
Испытания показали, что мы можем подобрать систему очистки под самые сложные загрязнения и, в целом, движемся в правильном направлении: ключевые характеристики компонентов нашего робота доказаны на практике.
Это дает уверенность в том, что конечный продукт будет отвечать заявленным требованиям, а значит, наши потенциальные заказчики уже могут просчитать реальный экономический эффект от робота и прикинуть объемы закупки.
— Какова ваша миссия и цель с созданием роботов TUBOT? Как вы видите вклад вашего стартапа в улучшение индустрии инспекции и обслуживания труб?
Наша задача — стартап с уникальным, сложным технологическим продуктом довести до продажи.
— Расскажите о самом сложном техническом вызове, с которым вы столкнулись при разработке роботов TUBOT, и как вам удалось его преодолеть?
Так как мы делаем уникальный проект робота с взрывозащитой класса 0, который тянет вес до тонны и не имеет других аналогов, технических вызовов с самого начала было множество. Самым ярким и непредвиденным оказался, я думаю, кейс с зарубежной компанией, функционирующей в трубопроводной отрасли более 30 лет. У нас была международная кооперация, которая по известным причинам приостановилась. Ту часть, которую должна была делать международная кооперация, пришлось делать самостоятельно. Ну, делать нечего, разработали (смеется).
— Какую роль играет командная работа и сотрудничество в вашей команде разработчиков? Как вы управляете сложными проектами и обеспечиваете эффективную коммуникацию?
Все стартапы группы «ТехноСпарк» — очень экономные. Их даже называют стартапы-верблюды. И штаты в них не раздувают. Именно поэтому в них выгодно инвестировать и эти стартапы выгодно покупать. Самое главное в наукоемких стартапах, как у нас, — это позитивный настрой. Результаты не достигаются моментально, успехи приходят методом проб и ошибок. Для material-based стартапов нормально, когда продукт выходит в свет только через 5–10 лет. Пока команда верит в свой продукт, а рынок активно демонстрирует лояльность, все возможно.
Фото предоставлены пресс-службой группы «ТехноСпарк».