Pony.ai — компания, специализирующаяся на разработке автономных транспортных средств и технологий искусственного интеллекта. Основанная в 2016 году, она быстро стала одним из лидеров в области автономной езды. Pony.ai стремится создать безопасные и надежные автономные машины, которые могут полностью заменить традиционные автомобили с водителем. Компания разрабатывает и тестирует свои технологии на дорогах США и Китая, сотрудничая с местными властями и партнерами.
Выходцы из Baidu
Китайский технологический гигант Baidu уже давно занимается не только развитием своего поисковика, который является основным в Поднебесной (во многом благодаря тому, что другие заблокированы). Компания также проявляет интерес к искусственному интеллекту, беспилотным технологиям и прочим перспективным технологиям, которые в будущем, возможно, позволят ей все же выйти за пределы Китая (хотя рынка страны ей вполне хватает для процветания).
В декабре 2016 года разработчики Baidu Джеймс Пэнг и Тянченг Лу основали в Силиконовой долине собственную компанию. Опыт работы не только в Baidu, но и в Google, позволили им уже в следующем году получить разрешение на тестирование технологии в Калифорнии и открыть офис в китайском Гуанчжоу.

Именно в китайском городе в апреле 2019 года Pony.ai запустила свою пилотную систему, которая обслуживала территорию в 50 квадратных километров. Автомобили предназначались для сотрудников и гостей технологического хаба, которые могли садиться и выходить на заранее определенных остановках. Такую же систему в конце года запустили в городе Ирвин, штат Калифорния.
Пострадавший дорожный знак
Спустя два года Департамент транспортных средств Калифорнии разрешил Pony.ai протестировать шесть автономных автомобилей на заранее определенных маршрутах во Фримонте, Милпитасе и Ирвине. Машинам разрешалось передвигаться по будним дням с 10 до 15 часов со скоростью не более 72 км/ч, только в ясную погоду и при небольших осадках.
Полгода все шло гладко, но 28 октября 2021-го беспилотный автомобиль во Фримонте, поворачивая направо, врезался в разделитель и снес дорожный знак. После этого Департамент приостановил действие разрешения, а Национальная администрация безопасности дорожного движения начала расследование. Компания сотрудничала с властями и впоследствии отозвала три автономных автомобиля, в которых использовалось то же программное обеспечение, что и в пострадавшем автомобиле. Pony.ai заявила, что в очень редких случаях система планирования «может дать ложноположительный признак несоответствия геолокации». В мае 2022 года власти Калифорнии отозвали разрешение на испытания.
Предсказать поведение
Точная локализация имеет решающее значение для беспилотного автомобиля: его местоположение должно быть определено с точностью до сантиметра. Pony.ai объединило несколько датчиков, предоставляющих обширные наборы данных, которые предоставляют ключевую информацию, необходимую для безопасного вождения. Данные обрабатываются модулем, сочетающем в себе эвристический подход и модели глубокого обучения для повышения производительности.
Модуль прогнозирования на основе нескольких входных данных предсказывает, как другие транспортные средства, пешеходы и объекты (вместе называемые «дорожными агентами») могут двигаться или вести себя. Этот модуль использует необработанные данные датчиков и информацию о предыдущих решениях, принятых дорожным агентом. В результате модуль формирует несколько вариантов дальнейшего поведения дорожного агента и определяет вероятность каждого из них.
Одной из ключевых особенностей Pony.ai является их фокус на разработке ИИ-систем, которые способны адаптироваться к различным дорожным условиям и предсказывать поведение других участников движения. Это позволяет автомобилям быть готовыми к любым ситуациям на дороге и обеспечивать безопасность пассажиров.
Компания также активно работает над развитием инфраструктуры для автономных транспортных средств. Партнерство с городскими властями и другими компаниями направлено на то, чтобы создать интегрированную систему, которая позволит автономным автомобилям безопасно и эффективно перемещаться по городским улицам.
Pony.ai также занимается разработкой решений для коммерческого использования автономных транспортных средств. Они работают с такими партнерами, как Uber и Toyota, чтобы создать инновационные сервисы такси и доставки, основанные на автономных технологиях.
Успехи в Китае
В апреле 2022-го Pony.ai стала первым производителем автономных автомобилей, получившем лицензию на оказание услуг такси в Китае. А уже спустя год власти Гуанчжоу выдали разрешение на эксплуатацию роботакси в городе, а затем этому примеру последовал Пекин.

Одновременно с этим Pony.ai развивала свою технологию для грузовых автомобилей. Так, компания объявила о создании совместного предприятия с производителем тяжелой техники Sany Heavy Truck. Партнеры заявляют, что из грузовики достигнут четвертого уровня автономности — а значит, смогут передвигаться без участия водителя.

С постоянным стремлением к инновациям и стремлением к созданию безопасных и эффективных автономных транспортных средств, Pony.ai продолжает быть одной из ведущих компаний в области автономной езды. Их технологии искусственного интеллекта и усилия по развитию инфраструктуры делают компанию ключевым игроком в этой области.