Среда, 29 мая, 2024

16+

Топовые роботы от Boston Dynamics

Время на чтение 6 мин.

На прошлой неделе производитель роботов Boston Dynamics показал прощальное видео со своим, пожалуй, самым знаменитым устройством — гуманоидным Atlas. Впрочем, уже на следующий день оказалось, что компания прекратила работу над гидравлической моделью Atlas, перейдя на полностью электрический вариант. Однако в истории компании были и другие разработки — рассказываем о них в этой статье.

BigDog

Финансирование на первого четвероногого робота компании выделило DARPA — агентство перспективных исследовательских проектов министерства обороны США. Военные рассчитывали на то, что BigDog будет носить грузы вместо солдат там, где не пройдет ни колесный, ни гусеничный транспорт. Движением робота управлял бортовой компьютер, который получал данные с множества сенсоров, лазерного гироскопа и системы машинного зрения.

Робот весом 110 килограммов мог перевозить на себе до 154 килограммов со скоростью 6,4 километра в час, а также взбираться по наклону до 35 градусов, ходить по льду и удерживать равновесие после толчков. Двухтактный одноцилиндровый мотор, взятый с гоночного карта, приводил в действие гидронасос, питавший 16 гидроприводов, по четыре в каждой ноге. Именно он и подвел разработку: инженеры так и не смогли справиться с демаскирующим шумом агрегата, а возможности робота не впечатлили заказчика. Поэтому в 2015 году компания закрыла разработку и сосредоточилась на роботе Spot.

Spot

Коммерческий потенциал Boston Dynamics увидела в робособаке Spot. Начиная с 2019 года робота можно было взять в аренду, а в планах компании значилось производство до тысячи устройств в год. В 2020 году Spot вышел на рынок по цене 74,5 тысячи долларов. Компания предполагает, что ее разработку будут использовать для разнообразных миссий в условиях, опасных для человека, инспекции промышленных объектов, доставки последней мили.

Spot может ориентироваться в любой обстановке благодаря стереокамерам, инерционному измерительному блоку, датчикам положения и силы нажатия в конечностях и работать при температуре от –20 до +45 градусов. Хотя прототипы имели гидравлические приводы, позже компания сделала пса полностью электрическим. Spot может ходить в любом направлении, балансировать и восстанавливать равновесие, подниматься и спускаться по лестнице, идти шагом или рысью на скорости до 5,76 километра в час. Само устройство весит 25 килограммов и может нести до 14 килограммов груза, а также оснащаться рукой-манипулятором.

Робот может работать как автономно, так и управляться оператором. Заряда батареи ему хватает на полтора часа.

CHEETAH

Названный в честь гепарда, самого быстрого наземного животного на Земле, CHEETAH установил рекорд скорости среди роботов с ногами, развив скорость 45,5 километра в час. Впрочем, стоит заметить, что во время демонстрации устройство бежало по беговой дорожке. Так что это скорее та скорость, с которой робот может перебирать ногами.

Гидроприводы ног CHEETAH питались от стационарной установки, так что об автономной работе речи не шло. В 2013 году Boston Dynamics представила усовершенствованный вариант под названием Wild Cat, который на ровной поверхности разогнался до 25 километров в час.

RiSE

Над этим роботом трудилась целая коллаборация в составе Boston Dynamics, Стэнфордского университета, Университета Карнеги — Меллона, Калифорнийского университета в Беркли. Финансировала разработку снова же DARPA.

В рамках проекта инженеры использовали технологии, «подсмотренные» у живой природы, чтобы создать робота, который сможет передвигаться по земле и взбираться на вертикальные поверхности. Инженерам пришлось придумать совершенно новые принципы кинематики и поведения, а также разработать высокоточные механизмы ног.

В результате появились три версии робота RiSE: первая была прототипом, вторая — шестиногой, третья — четвероногой. На базе платформы были созданы тестовые версии двуного DynoClimber, StickyBot с липучками на концах ног, SpinyBot с массивом микропозвонков, позволявших роботу изгибать спину.

Handle

В строю шагающих роботов Handle выделяется своим способом передвижения. Вместо стоп у него два колеса — таким образом Boston Dynamics решила совместить преимущества обоих способов передвижения. По ровной поверхности он ездит со скоростью до 15 километров в час и может прыгать на высоту до 1,2 метра. Колеса увеличивают запас автономности, а также уменьшает необходимое количество степеней свободы в ногах, делая конструкцию проще и дешевле.

Boston Dynamics создали Handle для работы на складах. Он может поднимать большой вес, маневрировать в стесненных условиях, разбирать и собирать коробки на паллетах. С помощью вакуумных присосок робот поднимает до 15 килограммов на высоту 2,8 метра.

PETMAN

Разработка полноразмерного гуманоида началась в 2008 году после того, как компания получила от военных США 26,3 миллиона доллара. Руководил ею сам президент компании Марк Райберт. На следующий год команда показала ноги робота, шагающего по беговой дорожке, а к 2011 году сделала их настолько совершенным, что они могли развивать скорость до 7 километров в час. К концу года было готово и тело — Petman мог ходить, приседать, становиться на колени и отжиматься. Кроме того, робот мог изменять температуру и влажность тела и даже потеть по команде.

Нет, военные не разрабатывали универсального потеющего солдата. В задачи Petman входило тестирование новых защитных костюмов, прежде всего химических, для солдат.

Оставьте ответ

Пожалуйста, введите свой комментарий!
Пожалуйста, введите ваше имя здесь