Пекинский центр инноваций представил робота Tiangong, умеющего разгоняться до 6 км/ч во время бега. Робот, рост которого составляет 1,63 метра, весит 43 кг. Он оснащен современными датчиками 3D-видения и высокоточным измерительным блоком, способным выполнять 550 триллионов операций в секунду.
В Tiangong используется новый метод обучения навыкам движения гуманоидных роботов, который называется «Обучение с подражанием на основе памяти состояний» (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning). Этот метод сыграл решающую роль в достижении способности робота к естественному бегу. Он также успешно преодолевает склоны и лестницы даже без визуального ввода, демонстрируя способность адаптироваться к изменяющимся условиям.
Разработчики сделали акцент на открытости и совместимости Tiangong, что позволяет использовать открытые интерфейсы связи и гибко расширять программные, аппаратные и другие функциональные модули.
