Возможно, в будущем на Марсе рядом с астронавтами будет шагать не только человек, но и четвероногий робот. Проект LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments) — совместная разработка ученых из Орегонского университета, Университета Южной Калифорнии, Пенсильванского университета и Техасского университета A&M — завершил очередной этап испытаний в национальном парке Уайт-Сэндс, Нью-Мексико.
Робот по имени Spirit, напоминающий собаку, провел пять дней, преодолевая рыхлый и нестабильный песок, имитирующий марсианскую поверхность. Его задача — автономно собирать образцы и предупреждать астронавтов об опасных участках. Spirit оснащен камерами и сенсорами, позволяющими «чувствовать» текстуру почвы, а также использовать алгоритмы машинного обучения для адаптивной навигации.
Ранее аналогичные испытания проходили на горе Худ в Орегоне, где рельеф напоминает лунный. По словам исследователей, даже неудачные попытки — например, когда робот проваливается в снег или скользит по льду — дают ценные данные для улучшения конструкции и алгоритмов.
Вдохновением для проекта стала немецкая овчарка по кличке Ховард, принадлежащий одной из исследовательниц. Его ловкость на снегу и камнях помогла ученым понять, как лучше адаптировать движения робота к сложным условиям.
Если все пойдет по плану, Spirit или его преемник может стать первым робопсом на Марсе — не просто помощником, а полноценным участником научной миссии
