Исследователи из Швейцарской федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) создали дрон, способный ходить, прыгать и взлетать с помощью ног, напоминающих птичьи. Это сильно расширяет диапазон возможностей БПЛА. Чтобы создать многофункциональный дрон Raven, инженеры изучили поведение воробьев и ворон, которые часто взлетают и приземляются.
Проект RAVEN нацелен на максимизацию подвижности беспилотника при минимизации массы. Опираясь на пропорции птичьих ног и продолжительные наблюдения за воронами в кампусе EPFL, докторант Вон Дон Шин разработал многофункциональные птичьи ноги для дрона с фиксированным крылом. Используя математические модели, компьютерные симуляции и экспериментальные данные, инженер смог достичь оптимального баланса между сложностью конструкции ног и общим весом дрона (всего 0,62 кг). На ноге более тяжелые компоненты находятся ближе к «телу», в то время как сочетание пружин и моторов имитирует мощные птичьи сухожилия и мышцы.
Уникальное устройство RAVEN позволяет ему ходить, преодолевать неровности местности и даже совершать прыжки высотой до 26 см. Ученые также экспериментировали с различными способами старта, включая взлет с места и спонтанное падение, и пришли к выводу, что взлет с прыжка обеспечивает наиболее эффективное использование кинетической и потенциальной энергии.
Профессор Дарио Флореано, руководитель Лаборатории интеллектуальных систем, отметил, что исследование дало понимание сложностей и преимуществ мощных ног птиц, которые способны часто переходить между с ходьбы на полет. Также удалось создать легкую конструкцию для беспилотников, которые могут двигаться по пересеченной местности и взлетать с ограниченных площадок без вмешательства человека. Эти функции открывают новые возможности для использования таких дронов в обследованиях инфраструктуры, ликвидации последствий стихийных бедствий и доставках в ограниченных пространствах.
