Mini Cheetah — разработка Массачусетского технологического института. Вес его 9 кг. Для реализации вратарского навыка робот выполняет три движения — уклонение, нырок и прыжок. Чтобы блокировать мяч, летящий к воротам, он четко определяет его траекторию и менее чем за секунду принимает решение, как маневрировать, что заблокировать мяч. Базовые движения робота программировали вручную, затем обучение происходило при помощи внешней системы моделирования, а финально алгоритмы загружали в ОС робота. И робопес продемонстрировал блестящий результат — 87,5%отраженных ударов.
