Суббота, 13 июля, 2024

16+

Автономный манипулятор построил шестиметровую стену

Время на чтение 1 мин.

Команда из ETH Zurich создала на базе шагающего экскаватора Menzi Muck M545 автономную машину под название HEAP и дала ей задание построить стену из валунов неправильной формы. Ее сложность в том, что камни трудно перемещать, а также укладывать так, чтобы получить прочную конструкцию.

Экскаватор оснастили модулем управления, системой спутникового позиционирования и лидарами.

Сперва HEAP оценил вес и центр тяжести каждого камня с помощью системы машинного зрения. Затем алгоритм определил, как оптимально расположить валуны. В результате робот возвел прочную стену без использования связующего раствора и помощи человека.

Свежие новости

spot_img

Оставьте ответ

Пожалуйста, введите свой комментарий!
Пожалуйста, введите ваше имя здесь