Команда из ETH Zurich создала на базе шагающего экскаватора Menzi Muck M545 автономную машину под название HEAP и дала ей задание построить стену из валунов неправильной формы. Ее сложность в том, что камни трудно перемещать, а также укладывать так, чтобы получить прочную конструкцию.
Экскаватор оснастили модулем управления, системой спутникового позиционирования и лидарами.
Сперва HEAP оценил вес и центр тяжести каждого камня с помощью системы машинного зрения. Затем алгоритм определил, как оптимально расположить валуны. В результате робот возвел прочную стену без использования связующего раствора и помощи человека.
Cookie — это небольшие данные, которые браузер сохраняет на ваш компьютер, чтобы вам было удобнее просматривать сайт. Продолжая читать нас, вы соглашаетесь с тем, что мы используем cookie.
