Международная команда ученых представила новые роботизированные системы, предназначенные для исследования подземных структур на Марсе и Луне. Испытания прошли на вулканическом острове Лансароте, где роботы успешно спустились в лавовую пещеру, имитирующую условия внеземных миссий.
Лавовые туннели, образующиеся после извержений, уже обнаружены под поверхностью Луны и Марса. Эти структуры могут стать естественными убежищами для будущих астронавтов, защищая их от радиации и микрометеоритов. Однако прежде чем использовать туннели как базы, необходимо тщательно изучить их внутреннюю геометрию и состав.
Испанский робототехник Карлос Перес дель Пульгар и его коллеги разработали четырехэтапную стратегию: сначала два ровера картографировали вход в пещеру, затем один из них опустил кубический зонд для создания 3D-модели. На основе этой карты был спланирован маршрут спуска, после чего меньший ровер автономно проехал 235 м по туннелю, создавая его цифровую модель.
Исследователи также отметили, что одной из главных задач при изучении подобных систем станет обеспечение устойчивой связи. В качестве решения предлагается использовать оптоволоконные каналы, способные преодолевать геологические помехи. Эти разработки открывают путь к более безопасному освоению внеземных глубин и поиску следов жизни в самых укромных уголках Солнечной системы.
