Беспилотные воздушные суда (БВС) — это давно не только летающая камера. Разработчики во многих странах изучают и испытывают возможности этих аппаратов для логистики. В США и Австралии, например, ряд магазинов в рамках эксперимента пробуют на беспилотниках доставлять продукты покупателям. В Индии тестируют оперативную перевозку анализов из одной больницы в другую, в Африке — доставку предметов первой необходимости в труднодоступные удаленные районы. Испытывают логистику на БВС и в России. Что нужно для того, чтобы от экспериментов перейти к массовому применению, почему такой вид доставки особенно актуален для нашей страны и при чем здесь конкурс «Аэрологистика» — обсудили с генеральным директором Ассоциации «АЭРОНЕКСТ» Глебом Бабинцевым.
— Глеб Владимирович, почему вдруг многие предприятия заинтересовались беспилотниками как средством перевозки грузов? Это выгодно?
Службы доставки видят в БВС огромный потенциал для «последней мили», то есть этапа передачи товара из пункта приема в руки потребителю. Во-первых, беспилотники позволят разгрузить доставщиков-людей. Во-вторых, имеют все шансы обойти их по скорости, а в перспективе и по цене. В рамках эксперимента в Руанде, который прошел в 2017-2019 годах, БВС участвовали в транспортировке образцов крови. Всего было совершено около 13 тысяч полетов, половина из которых заняла 41 минуту и менее. На перевозку по земле по тому же маршруту уходило как минимум 2 часа. В Ирландии стартап Manna развозит на беспилотниках еду, и, по его подсчетам, такой способ доставки дешевле «наземного» в 10 раз. Экономически эффективны БВС и для ситуаций, когда нужно оперативно по воздуху перевезти груз массой 50-100 кг. Для стандартного грузового вертолета это слишком малые объемы, он полетит полупустой, что очень дорого. А для беспилотников – в самый раз. Такой сценарий актуален, в частности, для почты и промышленных предприятий.
— Российским предприятиям аэрологистика на БВС тоже интересна?
Конечно. У нас огромная территория и много труднодоступных районов. Представьте себе небольшой населенный пункт на Камчатке, расположенный далеко от крупных городов. Его жители тоже хотят оперативно получать почту и заказы из онлайн-магазинов. Но по земле почтальону / курьеру к ним практически не добраться, а логистический борт полетит, только когда полностью заполнится. Беспилотники могли бы решить эту проблему. Другой пример: у крупного нефтегазового предприятия N ломается какая-нибудь небольшая деталь на объекте в глуши сибирской тайги, срочно требуется ремонт, счет идет на секунды. Везти деталь на замену по земле слишком долго, а большому вертолету бывает негде приземлиться вблизи поврежденного объекта. Беспилотник грузоподъемностью 100 килограммов справится лучше всех — быстро будет подготовлен к полету, приземлится на небольшой пятачок и доставит груз. Содержание небольшого флота подобных БВС окупится за один такой ремонтный вылет. В сторону «летающих» доставщиков смотрят и российские ритейлеры, и предприятия интернет-торговли…
— На какой стадии развития аэрологистика на БВС в нашей стране?
На стадии точечных экспериментов. Уже есть ряд компаний, которые производят беспилотники, рассчитанные на перевозку грузов. И они бы рады летать, но это возможно только по предварительному разрешению, а груз имеет срочность. И пока полеты БВС не начнутся в уведомительном порядке, аэрологистика на БВС так и останется на стадии точечных экспериментов. Необходимы новые специальные правила для безопасных полетов.
— А нужны ли эти правила? Ведь большинство беспилотников сегодня — это небольшие аппараты. Даже грузовые БВС не такие уж огромные.
Неважно, какие у БВС габариты. Это полноценное воздушное судно, потому что оно летит. Когда мопед выезжает на проезжую часть, он тоже подчиняется общим ПДД, хотя он не такой большой, как автомобиль. Беспилотник, отрываясь от земли, входит в воздушное пространство, где также летают пилотируемые воздушные суда. Поэтому правила, по которым БВС смогут эксплуатироваться безопасно для окружающих, просто необходимы. Иначе они будут сталкиваться с самолетами, хорошего в этом мало.
— Что нужно для разработки этих правил?
Я бы сказал, что нужно, чтобы мы могли безопасно применять беспилотники. Нужны специальные технологии. Во-первых, БВС должны уметь «видеть» других участников воздушного движения, уходить от столкновений и возвращаться на заданный маршрут. Такая технология называется DAA — от англ. detect and avoid, обнаружить и уклониться. Кстати, именно она ляжет в основу будущих роевых полетов, которые невозможны без автоматического определения взаимного местоположения и алгоритмической координации маршрута. Также БВС должны быть оборудованы так, чтобы их могли видеть и идентифицировать органы управления воздушным движением и правоохранители. Это позволит отличать добросовестных эксплуатантов от злоумышленников.
— Для начала массового применения беспилотников в логистике этого достаточно?
Не совсем. Для участия в логистике БВС должны минимально зависеть от человека — так они наиболее экономически эффективны. Пока на один БВС приходится в три раза больше персонала, чем на пилотируемое воздушное судно. Нужны технологии, которые позволят при минимальном участии, но под контролем человека выполнять полетное задание целой группы логистических БВС и по команде из центра управления менять курс любого аппарата группы так, как автоматика сочтет наиболее безопасно. Кроме того, БВС должны уметь садиться / взлетать в автоматическом режиме — это также позволит сэкономить на обслуживании этих процессов.
— В России такие технологии есть?
Да, в разработке сразу у нескольких компаний. В прошлом году в РФ стартовал технологический конкурс НТИ Up Great «Аэрологистика», который по сути является соревнованием для беспилотников по перевозке грузов определенной массы на определенное расстояние. Ассоциация «АЭРОНЕКСТ» является субоператором конкурса. Он как раз предполагает отработку всех технологий, которые я назвал.
— Как это будет выглядеть?
Например, в ходе испытаний навстречу беспилотникам команд будут поднимать другие аппараты, чтобы имитировать потенциально конфликтную ситуацию. Участники должны будут обнаружить нарушителя, самостоятельно уклониться от столкновения и вернуться на свой первоначальный маршрут. Кроме того, на каждом БВС-участнике будут размещены специальные ответчики. С их помощью группа руководства полетами будет вести независимое наблюдение и измерение траекторных параметров полета БВС, а судьи будут фиксировать, как прошло уклонение от столкновения и возвращение беспилотника на маршрут. Также участники в ходе полета должны будут направить на свои БВС команды о динамической смене пункта назначения. Жюри оценят работу канала связи между пунктом дистанционного управления и беспилотником и качество выполнения отправленной команды. Все машины участников должны будут также продемонстрировать автоматическую посадку. При чем на некоторых этапах разметку посадочных площадок прикроют, чтобы сымитировать выпавший снег или опавшие листья. Судьи будут внимательно оценивать точность посадки, ведь в логистике малейшая погрешность может привести к повреждению груза или травме персонала. Кроме того, испытания конкурса будут проходить даже ночью, поэтому участники должны быть готовы и к этому.
— Вы ранее сказали, что пока без соответствующих правил ни один беспилотник не может полноценно летать. Как же пройдет конкурс?
Специально для проведения «Аэрологистики» будет введет одноименный экспериментальный правовой режим (ЭПР). Это такие «регуляторные песочницы», в рамках которых существующие законы как бы «отключаются» и отрабатываются инновационные технологии и проекты подходящего для них регулирования. Пока что ЭПР — единственная возможность для отрасли БАС наработать практику.
— Если все названные вами технологии будут успешно отработаны, на их основе можно будет составить те самые правила безопасной эксплуатации беспилотников в логистике?
Именно для этих целей конкурс и проводится. По итогам состязаний мы соберем все наработки в проект нового регулирования в части беспилотной авиации и направим его властям на рассмотрение. Они уже решат, интегрировать ли наши предложения в общую систему законодательства или нет.