Среда, 29 мая, 2024

16+

Робот Р1 сам научился ходить по лесу и сохранять равновесие после пинков

Время на чтение 1 мин.

Китайская компания LimX Dynamics показала видео с тестом робота Р1. Он передвигается на двух ногах, а алгоритм управления основан на обучении с подкреплением. Для теста Р1 вывезли в парк на горе Танлан в Шэньчжэне — незнакомую для него локацию, данные о которой не использовались для обучения. Робот адаптировался к условиям местности, используя заложенные в него общие принципы управления.

Р1 успешно перемещался по мокрой земле, песку и опавшим листьям, не падал, споткнувшись о камни и корни деревьев, и обходил препятствия. Кроме того, робота пинали, толкали палками и дергали за ручки для транспортировки, но и это не сбило Р1 с толку (и с ног).

Основная разработка LimX Dynamics — гуманоидный робот CL1, а P1 — платформа для тестирования технологий перемещения на двух ногах.

Свежие новости

spot_img

Оставьте ответ

Пожалуйста, введите свой комментарий!
Пожалуйста, введите ваше имя здесь