Напомним, в мае робот, созданный НПО «Андроидная техника», завершил участие в эксперименте SIRIUS-2024. Теперь его тестируют космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин в Центре подготовки космонавтов (ЦПК).
Робот с рабочим именем Марфа сможет собирать грунт на Луне, удерживать груз до 5 кг (эквивалентно 30 кг на Луне), будет функционировать автономно, а в случае необходимости к нему можно будет подключиться для ручного управления. Для этого оператор использует задающее устройство копирующего типа, работая с помощью планшета. Также предусмотрен супервизорный режим управления: робот перемещается к объекту по заданной программе и выполняет определенные действия, реагируя на голосовые команды.
В рамках теста робот должен был подъехать к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забрать имитацию научной аппаратуры, разместить ее на грузовой площадке и перевезти в заданную точку.
Анна Кикина: «Особенность нынешней апробации заключалась в том, что работали два оператора: один управлял мобильной платформой, другой через устройство копирующего типа — антропоморфным роботом».
Дмитрий Петелин: «Мы планируем выдать свои рекомендации, чтобы новый тип таких робототехнических систем был исследован и включен в качестве эксперимента для будущих экипажей. Надеемся, что средства копирования (имитации) станут более легкими и удобными в использовании, так как в перспективе робототехника будет необходима для инопланетной деятельности».
Источник: пресс-служба ЦПК. Фото: Павел Швец.
