Ее предложил американский ученый Джон фон Нейман в 1940-х, а развил в 1980-х инженер Роберт Фрейтас-мл. В основе концепции — самовоспроизводящиеся системы. Роботы не имеют компьютерного зрения, лидаров и радаров, ориентируются на ощупь, анализируя количество и форму выложенных строительных блоков.
На данном этапе разработана конфигурация базовых строительных блоков, они легко соединяются и могут изготавливаться на месте. Пока ученые изготовили 256 блоков плотностью 0,0103 г/куб. см, общий вес — 18 кг. Из них три робота в лаборатории течение 4,5 дня собрали ферму 3 × 3 блока, она выдержала нагрузку более 90 кг. Один робот подвозил блоки, второй передавал их третьему, который укладывал их.
В дальнейшем эта технология будет отрабатываться для лунной миссии «Артемида».
